La tradición atribuye el origen a distintos periodos y diferentes personajes. Todos indistintamente reconocen la paternidad en Shaolín. Algunos además sitúan la fundación de la primera escuela en la Dinastía Tang (618 y 907). Además, se lo considera al monje Taoísta Chang San- Fen que quizás vivió en la dinastía Sung (960-918), el que observó la lucha entre una serpiente y una grulla desde la ventana de su retiro espiritual. Se dice que el clan de la familia Chen aprendió el sistema con este maestro. Uno de los servidores de la familia Chen llamado Yang Lu Chang aprendió el estilo y luego codificó su propio estilo de Tai Chi. En la actualidad el sistema Tai Chi Yang es el más practicado en el mundo. Nuestra escuela enseña el programa completo línea Yang Chen Fu.